Los pasos a seguir serian los siguientes:
1ºConfeccionas el manual con tu aplicación de edición de texto preferida, ya sea WORD, etc...
2ºUna vez hayas finalizado el documento con sus correspondientes explicaciones y fotos, le das al boton ARCHIVO y se te abrirá un menú. Aquí te aparecerá la opción de IMPRIMIR.
3ºHaces click en ese menú IMPRIMIR y te saldrá la lista de impresoras disponibles en tu ordenador, deberia aparecerte una de ellas que sea la de PDF, haces click sobre ella y le das al boton inferior derecho IMPRIMIR.
4ºTe saldrá una ventanita donde aparecerán todas las carpetas de tu ordenador, le pones un nombre al documento y le indicas que lo guarde en el escritorio (por ejemplo).
5ºEn este mismo post, si lo deseas, puedes adjuntar el PDF y ya nos encargamos de subirlo a la seccion de manuales.
espero que te sirva de ayuda.
saludos¡